Beskrivelse
Gantry -robotarm er en industriell robot bygget på et rektangulært koordinatsystem (kartesisk koordinatsystem), som er mye brukt i automatiserte produksjonslinjer, materialhåndtering, montering, emballasje og andre felt . Den rob -strukturen som vanligvis er to eller flere vertikale hovedstråler, kryssstråler, støttekolonner og drivkonstruktur for å formere en sTable -ramme. Axes of x, y og z, med høy presisjon og repeterbare posisjoneringsevner .
Funksjoner
Høy posisjoneringsnøyaktighet og repeterbarhetskontrollkapasitet
Gantry-robotarm bruker servomotorer og kuleskruer med høy presisjon eller girstasjonsdrevne for å oppnå lineær akse-posisjoneringsnøyaktighet på ± 0 . 02mm, og repeterbarhetsnøyaktighet opprettholdes generelt innenfor området for å redusere denne typen . 05mm {.} deformasjon. Samtidig vedtar kontrolleren et tilbakemeldingssystem med lukket sløyfe og kombinerer en laserkoder for å korrigere baneavvik i sanntid.
Støtter stort reiseområde og høy belastningsdrift
Sammenlignet med tradisjonelle artikulerte robotarmer, har Gantry Robot Arm et større bevegelsesområde i X- og Y-retningene, og dekker opptil 320 meter i x-aksen, 15 meter i y-aksen, og 1 . 5 meter i den z-aksen . med tanke på 5 meter og en gang count COUNT COMST CONTOUS {{ Støtt toppbelastninger på 700 kg . Den høye belastningskapasiteten skyldes hovedsakelig den stive utformingen av guideskinnen og den bilaterale synkrone drivstrukturen, som er egnet for oppgaver som håndtering, sveising eller skjæring av store eller tunge arbeidsstykker.
Standardisert struktur
Gantry -robotarm vedtar modulær konstruksjonsdesign . Dets kjernekomponenter inkluderer lineære moduler, elektroniske kontrollsystemer, rackoverføring, servodvarer osv den av flerleddsroboter, og vedlikeholdsfrekvensen er også lavere .
Liten plass okkupasjon
Gantry-robotarm er hovedsakelig installert på toppen av utstyret eller i rammen . Bevegelsesbanen er parallell med bakken, og den kan fullføre langdistanse horisontalt eller vertikal håndteringsoppgaver uten å okkupere bakken . Gantry-strukturen { Fleksibel utvidelse av antall akser (for eksempel 3 akser utvidet til 4 akser eller 6 akser), og justerer banen og oppgavelogikken gjennom programmering for å tilpasse seg de endrede behovene til forskjellige partier og forskjellige størrelser på arbeidsstykker .
Populære tags: Gantry Robot Arm, China Gantry Robot Arm Produsenter, leverandører, fabrikk
