Beskrivelse
Autonome mobile roboter (AMR) er intelligente enheter med autonom navigasjon og miljømessige persepsjoner, og er mye brukt i produksjon, lager, medisinsk behandling og detaljhandel. AMR bruker flere sensorer som LIDAR, kameraer, ultralydsensorer og treghetsmåleenheter, kombinert med samtidig lokalisering og kartlegging (SLAM) teknologi, for å oppnå miljøoppfatning og dynamisk baneplanlegging uten å stole på faste spor. Strukturen inkluderer et drivsystem, et kontrollsystem og et sensorsystem, som støtter autonom hindrings unngåelse og oppgaveutførelse.
Funksjoner
Sanntids miljømessige oppfatning og autonome baneoptimaliseringsevner
AMR-er er utstyrt med multisensorsystemer som laserradar, stereokameraer, IMU (treghetsmålingsenhet), etc., kombinert med SLAM-algoritmer for å oppnå kartlegging av høy presisjon og posisjonering med en feil på mindre enn ± 5mm. Denne muligheten gjør det mulig for AMR å bygge miljømodeller og justere stier i sanntid i komplekse dynamiske miljøer.
Fleksibel distribusjon og kompatibilitet med eksisterende anleggssystemer
Sammenlignet med AGV-er, er AMRs ikke avhengige av magnetstrimler, spor eller QR-koder, støtter gratis navigasjon i mellomrom uten forhåndsinnstilte stier, krever ikke storskala maskinvareendringer, og distribusjonssyklusen er vanligvis mellom 1 og 3 uker. Ved å forankringe med WMS og MES System Standard Protocols (for eksempel MQTT, REST API), kan AMR -er oppnå planlegging av kobling og oppgavesporing, og reduserer systemutviklingskostnadene.
Sikkerhetsmekanisme på flere nivåer
AMR -er er utstyrt med 36 0 grad laserradar, hindringskameraer og sikkerhetsbarrierelogiske kontrollsystemer. Deteksjonsområdet dekker 1,5 ~ 3,0 meter, med regional advarsel og automatiske retardasjonsfunksjoner, og kan unngå mennesker, varer og dynamiske hindringer i sanntid. AMR-er i industriell kvalitet oppnår det høyeste nivået av menneskelig-maskin-samarbeidssikkerhet gjennom E-STOP (Emergency Stop) og PL-D Level (Performance Level) kontrollsystemer, noe som reduserer sannsynligheten for kollisjon og klemmende ulykker under håndtering av operasjoner.
Datavisualisering drevet
AMR-er samler inn data som driftsstatus, strøm, fullføringshastighet for oppgave, baneffektivitet, etc. I sanntid, og laster dem opp til Cloud Management System gjennom den innebygde kontrollplattformen for å realisere digitaliseringen av driftsprosessen. Bruken av AMR -er kan øke utstyrsutnyttelsen med 18%, redusere feilhåndtering av materialhåndtering med 35%og forkorte varelageromsetningssyklusen med 23%.
Populære tags: Autonomous Mobile Robots (AMRS), China Autonomous Mobile Robots (AMRS) Produsenter, leverandører, fabrikk
